Як вирішити проблему втрати інструменту при обробці токарним автоматом?

Наразі пристрій автоматичної зміни інструменту (ATC) автоматичного токарного обробного центру має два поширені типи методів зміни інструменту: один полягає в тому, що інструмент безпосередньо замінюється шпинделем із бібліотеки інструментів, а інший полягає в тому, щоб покладатися на маніпулятор. завершити обмін шпинделя та бібліотеки інструментів. Перший метод зміни інструменту підходить для невеликих обробних центрів, бібліотека інструментів невелика, інструмент менше, дія зміни інструменту проста, а несправність, таку як ніж, легко знайти та вчасно усунути. Другий спосіб зміни ножа відноситься до більш складних за будовою і дією. Нижче Xiaobian представляє перший спосіб заміни ножа з розчину:

1. Динамічна обробка на токарному верстаті для перевірки маніпулятора для виконання етапів усунення несправностей при зміні інструменту ATC, зупиніть маніпулятор у вертикальному граничному положенні. Перевірте два захвати на плечі маніпулятора та пружину, що підтримує захват та інші аксесуари. Проблеми не виявлено, що вказує на те, що затискний інструмент маніпулятора затягнутий, і інструмент не впаде, коли маніпулятор обертається.

2. Перевірте програму зміни інструменту. Оскільки ця помилка виникає лише в процесі заміни інструменту і не має нічого спільного з іншими діями, відредагуйте програму автоматичної зміни інструменту та виконайте її повторно, а потім запустіть цю програму, щоб знайти справжню причину падіння ножа. Відредагуйте програму автоматичної зміни інструменту таким чином: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Під час роботи програми виявляється така ситуація: затиск інструменту шпинделя не на місці, і навіть затискної дії немає, маніпулятор обертається, а інструмент падає. Відповідно до попереднього аналізу послідовності зміни інструменту неправильна дія перемикача ходу шпинделя затискання інструменту на місці, викликана поломкою інструменту. Відкрийте сходову діаграму ПЛК, стежте за перемикачем ходу (вхід X2.5), натисніть перемикач ходу кілька разів і виявіть, що X2.5 перебуває в стані «0» двічі з більш ніж 20 разів натискання, а X2. 5 неможливо перевести зі стану «1» на «0» феномен двічі після натискання відповідно до вищезазначеного визначення, що перемикач ходу пошкоджено. Цей комутатор OMRONZC-Q2255, замінений на вітчизняний CXW5-11Q1, тест нормальний. Через тиждень оператор усе ще відображав, що було явище падіння ножа, звичайно, частота появи невелика, що вказує на те, що поломка ножа не була повністю усунена.

4. Перевірте стан затискання інструменту Відповідно до аналізу феномена інструменту з неправильно встановленим шпинделем, можливо, дискова пружина у внутрішньому отворі шпинделя не може затиснути та затягнути інструмент, що призведе до інсталяція інструменту не на місці, і навіть інструмент не встановлено, і інструмент впав. Розбираючи внутрішню частину шпинделя, було виявлено, що кілька пар дискових пружин зламалися. Тому були замінені всі дискові пружини. Під час тестового запуску проблем не було. Після однієї зміни ніж знову впав.

5. Повторно усувайте несправність протягом двох годин, автоматична зміна інструменту сотні разів. Нарешті виявлено несправність: у випадку, якщо маніпулятор не на місці, інструмент на шпинделі ослаблений, маніпулятор не захоплює ніж, і ніж падає, що свідчить про те, що перемикач магнітної індукції на місці.